Premio Hackaday: cambio utensile automatico fai-da-te

Scegliere tra il cambio manuale delle punte su una macchina CNC e l'investimento in una costosa soluzione automatizzata? Non per [Frank Herrmann], che ha inventato XATC, un cambio utensile automatizzato estremamente semplice. L'ingegnoso trucco [di Frank] raggiunge la stessa funzionalità di un cambio utensile industriale utilizzando solo hardware standard economico che potresti avere in giro per l'officina.

Come molti ATC, questo è dotato di un carosello di strumenti. Il carosello, che non è motorizzato, immagazzina ciascuna punta di fresatura nel foro centrale di una chiave Gator Grip. Per cambiare un utensile, una chiave a forcella, azionata da un servo RC, blocca l'albero del mandrino, proprio come faresti per cambiare manualmente un utensile. La macchina quindi posiziona la punta corrente in un Gator Grip vuoto sulla giostra e allenta la pinza eseguendo un "movimento magico" circolare attorno alla giostra. Questa mossa utilizza la giostra come una chiave per svitare la pinza. Una breve rotazione inversa del mandrino fa il resto. Quindi prende un altro strumento dal carosello e fa l'intero trucco al contrario.

Il servo è controllato tramite una scheda NodeMCU connessa WiFi, che accetta comandi dal suo controller CNC tramite HTTP. Le sequenze di cambio strumento personalizzate sono fornite da alcune macro JavaScript scritte per l'area di lavoro TinyG su chilipeppr.com, un host di codice G basato su browser. Godetevi il video di [Frank Herrmann] che spiega la sua costruzione!

Grazie al creatore di Smoothieboard [Arthur Wolf], che sta attualmente lavorando a un progetto simile, per il suggerimento!